世尊释迦能仁随机说教，悲智任运以无数方便度引众生，住世四十九年中所传出之万千法蕴，可总结为小、大、密三乘；其中密教真言乘又可分为事、行、瑜伽、无上瑜伽四类。而无上瑜伽续所示之方便堪称为诸乘之极顶，乃以接引上根为主之心要胜法，印藏古德依此教授获大成就者为数匪少：上品能不历死有即身成办大觉转依；中品亦能净死有入喻义光明，转中有起幻身得臻圣位；下品亦得受生成办肉身持明，快速成觉以利有情。
无上续部统可分为父续及母续两种。就目标言皆为指向即生成办佛果，然而个别密续其不共处则为指示于不同修道层次上之修持方法。故父、母诸续均自有其独立性，亦与其他密续有互为资益之作用。遍扬于西藏佛教各大传承。由印度大成就者班智达那诺巴（Sri Naropa）所传下之一整套无上瑜伽圆满次第之禅修方法——“那诺六法（Naro Chos Drug）”。乃由《集密》、《胜乐》、《幻化》、《四座》及《喜金刚》等占主导地位之密续教授所糅合而成之一套修持次第，能精确且圆满指导无上瑜伽之行人正确完成其所应步履之道迹；此实例于西藏各派大德传授法要之过程中屡见不鲜。《胜乐密续》又名《上乐》、《总集轮》或《兮鲁噶本续》，在芸芸密续中，被尊称为“母续之王”，除因彼具母续之共同性格——大乐空智（净光）之现证法诀外，其附摄之法类亦较诸母续为完整广大，等同《密集金刚续》被称为“父续之王”。故《胜乐续》对新旧传承而言，均具有不可取代位置。
萨迦巴传承是众所周知以《喜金刚续》之生圆次等为主要教授，其修持口传出印土大成就者毘哇巴（Mahasiddha Virupa），而以“道果”一名传世，然萨迦五祖八思巴(Phags Pa)等于元代传下汉土之道果教授即《大乘要道密集》中，在乐空瑜伽一环即引用《胜乐》教授作补充（见《大乘要道密集》——依吉祥上乐轮方便智慧相运玄义）。至今《胜乐》仍为萨迦传承中重要教授之一。
格鲁传承在密教无上瑜伽之训练是以《密集》为主，《怖畏》及《胜乐》为辅，由此三者连结《喜金刚》及《时轮》等修行。故《密集》教授，不论龙猛派或智足派，于《胜乐》则不论其为“鲁依巴”及“支布巴”传承皆是格鲁巴行者之研修主题，迄今未替。
汉地至今仍有对格鲁巴传承之大误解：谓宗喀巴大师反对无上瑜伽之空乐瑜伽（俗称双身法），若此说成立则胜乐、时轮、密集等一切无上瑜伽续皆当被格鲁巴全摒诸门外。究其实情，宗大师唯反对不具条件者滥修此法要（此亦为密乘三昧耶所禁，亦非宗师新立之规矩），及出家者应避免此训练免坏僧相（僧人另有修持方便可依），取舍之下，僧人宁放弃即生成就而取中品悉地，亦不应令僧团之梵行有损，致失对世人之指导效用；惜此见被妄情忖度者误解为反对无上瑜伽之重要教授。智者当知：若宗大师真反对此教授，岂非谓宗师违反十四根本堕及八粗罪等誓句？然则宗大师强调三乘誓句戒律之遵守又云何得直！
宁玛巴传承之无上瑜伽修法分玛哈、阿努、阿的三聚，法要来源各有所依续典，如玛哈瑜伽所根据者有十八种密续。其密续虽为十世纪前所译出之旧译经典，然其本质亦与新译密续相同，比如上述之十八部本续中之意续即是新译诸派极重视之《密集续》同本异译，而《胜乐续》亦是宁玛巴诸师所重视之教授。龙清巴法王即曾对《密集》、《胜乐》、《道果》等新派教授勤勉修学。至今宁玛诸师于传法时除非其本身不具某一教法之真实认可传承，否则亦不会因新旧派之别而有取舍（正如新译派之那诺六法至今已遍传宁玛巴传承一般）。
达波噶举及香巴噶举各以六法齐名，达波初祖玛巴洛渣华得法于那诺巴，其精通《胜乐》等续固不待言，二祖密勒日巴更遣弟子惹琼巴赴印求得“无身空行母法类”，此即著名之胜乐耳传。今遍弘世界各地之噶玛噶举派亦不改以《胜乐》及其亥母法类为重要教学。香巴噶举之尼古六法及无死瑜伽心要，乃由《胜乐》、《密集》、《幻化》、《怖畏》及《喜金刚》等五本尊续所构成。依此可见无上密续非如某等人所误认为各不相关之时代产物。又云无上密法之来源千头万绪，难作考据，由此更可知《胜乐本续》地位之尊贵重要。
无上续典之传译在汉地向所罕有，迄今所见多为仪轨及修持之论述，根本续及释续多付阙如。宋朝施护、法护虽曾译出《一切如来金刚三业最上秘密大教王经》（即《密集续》）及《大悲空智金刚大教王仪轨经》（即《喜金刚本续》），清朝雍正、乾隆亦曾御译《怖畏》，然母续续王《胜乐》仍未见于汉地。宁玛敦珠法王曾传下此续藏本，嘱汉地徒众译成汉文，惟终未见成事。今因缘际会，行者宝法称钦慕玄奘、罗什之愿行，诚感三宝之加被，将此续圆满译出，并附有宗喀巴大士之本续科判，未来当必有大利于汉地密法行者。更得一群来自显、密不同传承，爱护正法之士，集资出力，本书方得面世。特于此以法宝流通功德，回向正法久住，参与出版妙音丛书之各方君子及本书译者菩提上进，法缘具足。
噶举传承沐恩弟子噶玛名称胜义志
于佛历二五三九年六月七日凌晨